특허성과
재난안전 R&D를 통해 출원/등록된 특허 성과 입니다. 발명의 명칭을 클릭하면 국가과학기술지식서비스로 이동하여 상세 정보를 확인할 수 있습니다.
| 번호 | 성과발생년도 | 성과발생부처 | 성과사업명 | 발명의 명칭 | 출원/등록 국가 |
출원/등록 구분 |
출원등록 번호 |
재난안전 유형 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20950 | 2021 | 산업부 | 구호물 공급을 위한 뱀형 로봇 | 대한민국 | 출원 |
1. 산사태급경사지
2. 호우 |
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| 20949 | 2021 | 산업부 | 협소 공간에서 이동가능한 뱀형 로봇의 제어방법 | 대한민국 | 출원 |
1. 산사태급경사지
2. 호우 |
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| 20948 | 2021 | 산업부 | 뱀형 로봇 주행 보조 부재 | 대한민국 | 출원 |
1. 산사태급경사지
2. 호우 |
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| 20947 | 2021 | 산업부 | 이종의 차원 지도 정보 통합 장치 및 방법 | 대한민국 | 출원 | 1. 기타(공통기술) | ||
| 20946 | 2021 | 산업부 | 작업도구의 신속한 결합이 가능한 퀵커플러를 구비하는 화재현장 진입용 장갑로봇 | 대한민국 | 출원 | 1. 기타(공통기술) | ||
| 20945 | 2021 | 산업부 | 공회전 제어를 위한 유압제어부를 포함하는 레이디얼 피스톤 모터 구동 시스템 | 대한민국 | 출원 | 1. 기타(공통기술) | ||
| 20944 | 2021 | 산업부 | 외곽 타공형 실내 위치 추정 장치 및 방법 | 대한민국 | 출원 | 1. 기타(공통기술) | ||
| 20943 | 2021 | 산업부 | 위험물 저장탱크 이동검사로봇 | 대한민국 | 출원 | 1. 사업장산재 | ||
| 20942 | 2021 | 산업부 | 위험물 저장탱크 이동로봇 및 그 제어방법 | 대한민국 | 출원 | 1. 사업장산재 | ||
| 20941 | 2021 | 산업부 | 이동검사로봇의 전자기초음파센서 거치구조 | 대한민국 | 출원 | 1. 사업장산재 |