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재난안전 R&D를 통해 발간된 논문 성과 입니다. 논문명을 클릭하면 상세 정보를 확인할 수 있습니다.

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논문성과 : 번호, 성과발생년도, 성과발생부처, 성과사업명, 논문명, 학술지명, 재난안전 유형 순으로 나열되고 있습니다.
번호 성과발생년도 성과발생부처 성과사업명 논문명 학술지명 재난안전 유형
11405 2020 산업부 시스템산업미래성장동력(R&D) Fail-Safe Flight of a Fully-Actuated Quadrotor in a Single Motor Failure IEEE Robotics and Automation Letters 1. 기타(공통기술)
11404 2020 산업부 시스템산업미래성장동력(R&D) Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Equilibrium Position Tracking of an Electrohydraulic Elastic Manipulator IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 1. 기타(공통기술)
11403 2020 산업부 시스템산업미래성장동력(R&D) Output Feedback Control via Linear Extended State Observer for an Uncertain Manipulator with Output Constraints and Input Dead-Zone Electronics 1. 기타(공통기술)
11402 2020 산업부 자동차산업핵심기술개발(R&D) Reliable Road Scene Interpretation Based on ITOM with the Integrated Fusion of Vehicle and Lane Tracker in Dense Traffic Situation SENSORS 1. 도로교통재난사고
11401 2020 산업부 조선해양산업핵심기술개발사업(R&D) Comparative Study of Air Resistance with and without a Superstructure on a Container Ship Using Numerical Simulation Journal of Marine Science and Engineering 1. 해양교통재난사고
11400 2020 산업부 조선해양산업핵심기술개발사업(R&D) A FUNDAMENTAL STUDY ON MEASUREMENT OF HULL ROUGHNESS Brodogradnja 1. 해양교통재난사고
11399 2020 산업부 산업소재핵심기술개발(R&D) Mechanisms for improving tensile properties at elevated temperature in fire-resistant steel with Mo and Nb MATERIALS & DESIGN 1. 화재
2. 지진
11398 2020 산업부 로봇산업핵심기술개발(R&D) Snake Robot with Driving Assistant Mechanism Applied Sciences-Basel 1. 산사태급경사지
2. 호우
11397 2020 산업부 로봇산업핵심기술개발(R&D) An Adaptive PID Control for Robot Manipulators Under Substantial Payload Variations IEEE Access 1. 산사태급경사지
2. 호우
11396 2020 산업부 원자력핵심기술개발(R&D) Fire risk assessment of cable bridges for installation of firefighting facilities FIRE SAFETY JOURNAL 1. 지진
2. 에너지기반시설사고